A la fin des années 1950, le Prince Rainier III, passionné d'automobiles, débute sa collection de voitures anciennes. Au fil des années et des acquisitions la collection s'agrandit et très vite, le garage du Palais Princier se révèle trop étroit pour contenir une centaine d'automobiles superbes aux silhouettes monumentales ou sportives, aux carrosseries majestueuses, aux capots rutilants, aux calandres royales !

C'est alors qu'en 1993 le Prince Rainier III décida de dévoiler au public ses trésors.

Cette exposition de 3500m2, unique au monde, regroupe près d'une centaine d'automobiles; de la DE DION BOUTON de 1903 à la LOTUS F1 de 2013 en passant par les HISPANO SUIZA, ROLLS ROYCE, LINCOLN, FACEL VEGA, DELAGE, DELAHAYE, PACKARD, HUMBER, NAPIER, FERRARI, MASERATI, LAMBORGHINI, ALFA ROMEO, LEXUS du mariage Princier de 2011 etc... Ainsi que les voitures de courses qui ont marqué le Rallye de Monte-Carlo et les F1 du Grand-Prix de Monaco.